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ashtanga yoga 来源于圣哲瓦玛塔瑞斯记录的一份古老的手稿《瑜伽合集》中的一种瑜伽体系。《瑜伽合集》是有关哈他瑜伽( hatha yoga)的韵文的选集。它包含一系列许多不同体式的组合，是非常原始的有关串联体位（vinyasa）, 凝视法（drishti）, 收束法（bandhas）, 契合法（mudras ）和哲理的学说。阿斯汤加均衡地锻炼了身体的力量、柔韧度和耐力。欧美国家很多健身爱好者都热衷于此。在西方，这种瑜伽也被称作“力量瑜伽”。
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