瑜伽界另一个革命性的方法是有时会借助瑜伽工具，如砖块、绑带、靠垫和椅子等等来辅助瑜伽练习。为了使学生在体位练习中进入更深的层次，有时需要让学生在一个姿势中保持很长时间，以对身体的循环或内分泌系统产生深入持久的作用。B.K.S.艾扬格本人几乎发明了所有的瑜伽工具和辅助练习道具，而在他之前没有人正式地确认这些工具的有效性和合理性。这种练习方法的另一效果是能使练习者进入深层放松，使身、心和知觉都进入安宁、和谐、圆融的境界。