PLC梯形图编程应该遵循以下基本原则。

 

　　1)

 

　　外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。

 

　　2)

 

　　梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在*右边，接点不能放在线圈的右边，如下图。

 

　　3)

 

　　线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以*一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器R9010（常0N）的常开接点来连接，如下图。

 

　　4)

 

　　同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。

 

　　5)

 

　　梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程，例如下图所示的桥式电路就不能直接编程。

 

　　6)

 

　　在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制，可无限次地使用，如下图所示。

 

　　7) 两个或两个以上的线圈可以并联输出