的骨架，机器人的传感器和节制器都搭载在它下面。车轮和机电组成为了机器人的活动器 直是一个比拟艰苦的症结。在制作这部机器人时，我也面对异样的环境。因为近来工作室迁居，日常平凡用着随手的资料都打包封存了，只能利用手边暂时包罗到的一些资料机电和车轮是市场上罕见的型号，在网上任何一家机器人整机店里均可以或许找到，险些是海内机器人模子的标配能源部件。角铁是装修时留下的，不晓得*后用在那边，能够是用来吊装抽油烟机的标准件。盖形螺帽是自行车上的配件。M6螺丝、螺母是从散料堆里挑进去的，恰好可以或许穿过角铁上的槽口，在末尾牢固盖形螺帽车体的装配方法者也能够或许施展创造力，计划结构更精美的车体高熵机器人的运行后果具备超乎寻常的静态特性，对外界信息（光芒）极端敏
 
 
一、职业规划
机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划
二、ABB工业机器人操作与基础编程
机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯
三、ABB机器人实践应用
ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解
四、ABB机器人故障排除
联系人：李老师
联系电话：1  3  2  4  6  1  4  5  3  0  9
联系Q Q：3  4  5  0  8  8  2  8  2  3
学校名称：东莞市广优职业培训学校
学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）
SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理
五、FANUC工业机器人基本操作
掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学
六、KUKA工业机器人基本操作
掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学
七、增值服务
安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1. 课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
   2、课程内容：
   工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。　　
   （1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
   （2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
   （3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
   （4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
   （5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
   （6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
   3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

 
 
 机器人：它可以或许自在活动，可以或许感遭到光，可以或许对光做出反响，即制作一部具备寻光功效的小型桌面式机器人。你会创造它异常简略，然则麻雀虽小，五脏俱全，它包括了机器人所必需的3大部件：传感器、节制器和履行器寻光机器人是*具代表性的仿生机器人。机器人的寻光特性用生物学术语描写便是“趋光性”。大多数生物，包括动物和动物都具备趋光性，另有一些生物对光具备反向趋性（负趋光性或趋暗性），比如生涯在泥土中的无脊椎动生物的趋光性可以或许追溯到一种从史前就存在的生物——海星。海星每只腕足（活动器官）的末尾都有一个赤色的眼点（感光器官）。这两种器官均可以或许用人工资料和当代技巧来模仿，而且 下面开端制作机器人