1． 暂停指令

　　G04X（U）_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的

　　数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值 不能带小数点（即整数

　　表示），以毫秒（ms）为单位。

　　例如，G04 X2.0;或G04 X2000;暂停2秒 G04 P2000;

　　但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了*孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停

　　时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。 例如，

　　G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;钻孔（100.0，100.0）至孔底暂停2秒

　　G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0； 钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂停。

　　2． M00、M01、M02和M30的区别与联系

　　M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回? 絁OG状态下

　　，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。

　　M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OP STOP键才能执行，执行后的效果与M00相

　　同，

　　要重新启动程序同上。

　　M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。

　　M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。

　　M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段

　　。

　　3． 地址D、H的意义相同

　　刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但

　　具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中，为了防止出错，一般

　　人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀

　　的刀库）。

　　例如，G00G43H1Z100.0;

　　G01G41D21X20.0Y35.0F200;

　　4． 镜像指令

　　镜像加工指令M21、M22、M23。当只对X轴或Y轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与逆铣），刀补方

　　向，圆弧插补转向都会与实际程序相反，如图1所示。当同时对X轴和Y轴进行镜像时，走刀顺序，刀补方

　　向，圆弧插补转向均不变。

　　注意：使用镜像指令后必须用M23进行取消，以免影响后面的程序。在G90模式下，使用镜像或取消指令

　　，都要回到工件坐标系原点才能使用。否则，数控系统无法计算后面的运动轨迹，会出现乱走刀现象。

　　这时必须实行手动原点

　　复归操作予以解决。主轴转向不随着镜像指令变化。

　　图1 镜像时刀补、顺逆变化

　　5． 圆弧插补指令

　　G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G 03

　　X_Y_R_F_，其中X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量值，R为圆弧半径，F为

　　进给量。

　　在圆弧切削时注意，q≤180°，R为正值；q>180°，R为负值；I、K的指定也可用R指定，当两者同时被

　　指定时，R指令优先，I、K无效；R不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J、K编程，因为经过同一点，半

　　径相同的圆有无数个，如图2所示。

　　图2 经过同一点的圆

　　当有I、K为零时，就可以省略；无论G90还是G91方式，I、J、K都按相对坐标编程；圆弧插补时，不能用

　　刀补指令G41/G42。

　　6． G92与G54～G59之间的优缺点

　　G54～G59是在加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59就没有必要再使用

　　G92，否则G54～G59会被替换，应当避免，如表1所示。

　　表1 G92与工作坐标系的区别 `

　　注意：（1）一旦使用了G92设定坐标系，再使用G54～G59不起任何作用，除非断电重新启动系统，或接

　　着用G92设定所需新的工件坐标系。（2）使用G92的程序结束后，若机床没有回?

　　G92设定的原点，就再次启动此程序，机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点，易发生事故。所以，

　　希望广大读者慎用。

　　7． 编制换刀子程序。

　　在加工中心上，换刀是不可避免的。但机床出厂时都有一个固定的换刀点，不在换刀位置，便不能够换

　　刀，而且换刀前，刀补和循环都必须取消掉，主轴停止，冷却液关闭。条件繁多，如果每次手动换刀前

　　，都要*

　　这些条件，不但易出错而且效率低，因此我们可以编制一个换刀程序保存谙低衬诖婺冢诨坏妒保MDI状

　　态

　　下用M98调用就可以一次性完成换刀动作。

　　以PMC-10V20加工中心为例，程序如下：

　　O2002;　　　　　 (程序名)

　　G80G40G49　 ; （取消固定循环、刀补）

　　M05;　　　　　　(主轴停止)

　　M09;　　　　　　(冷却液关闭)

　　G91G30Z0;　　　（Z轴回到第二原点，即换刀点）

　　M06;　　　　　　（换刀）

　　M99;　　　　　　（子程序结束）

　　在需要换刀的时候，只需在MDI状态下，键入“T5M98P2002”，即可换上所需刀具T5，从而避免了许多不

　　必要的失误。广大读者可根据自己机床的特点，编制相应的换刀子程序。

　　8．其他

　　程序段顺序号，用地址N表示。一般数控装置本身存储器空间有限（64K），为了节省存储空间，程序段

　　顺序号都省略不要。N只表示程序段标号，可以方便查找编辑程序，对加工过程不起任何作用，顺序号可

　　以递增也可递减，也不要求数值有连续性。但在使用某些循环指令，跳转指令，调用子程序及镜像指令

　　时不可以省略。

　　9．同一条程序段中，相同指令（相同地址符）或同一组指令，后出现的起作用。

　　例如，换刀程序，T2M06T3; 换上的是T3而不是T2;

　　G01G00X50.0Y30.0F200;执行的是G00（虽有F值，但也不执行G01）。

　　不是同一组的指令代码，在同一程序段中互换先后顺序执行效果相同。

　　G90G54G00X0Y0Z100.0;

　　G00G90G54X0Y0Z100.0;

　　以上各项均在PMC-10V20（FANUC SYSTEM）加工中心上运行*。在实际应用中，只有深刻理解各种指令

　　的用法和编程规律。

　　FANUC-0TD数控车床编程:

　　一．指令集（Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的编程量均采用直径量）

　　G00：快速定位指令。格式为G00 X（U）　Z（W）　，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的

　　目标点。两轴同时以机床*快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。本

　　系统可以混合编程，如G00 X　W　。

　　G01：直线插补指令。格式为G01 X（U）　Z（W）　F　，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程

　　时的目标点，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。

　　G02：顺圆插补指令。格式为G02 X（U）　Z（W）　R（I　K　）　F　，X、Z为绝对编程时的目标点，U

　　、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速

　　度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对

　　量编程。

　　G03：逆圆插补指令。格式为G03 X（U）　Z（W）　R（I　K　）　F　，X、Z为绝对编程时的目标点，U

　　、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速

　　度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对

　　量编程。

　　G04：暂停指令。格式为G04 P(X U ) ,采用P时（不能用小数点），时间单位为ms，X、U时，时间单位为

　　s。*延时9999.999s。

　　G20：英制单位设定指令。

　　G21：公制单位设定指令。注意：某程序若不指定G20、G21，则采用上次关机时的设定值。

　　G27：返回参考点检测指令。格式为G27 X（U）　Z（W）　T0000，本指令执行前必须使刀架回零一次。

　　若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮，则说明

　　机床零点正确。否则，机床定位误差过大。

　　G28：返回参考点指令。格式为G28 X（U）　Z（W）　T0000，若机床启动后回过零点，则本指令的执行

　　使刀架经过指定点回零，否则经过指定点移动至系统加电时的位置。

　　G32：螺纹切削指令。G32　X（U）　Z（W）　F　，F为螺纹长轴方向的导程（即进给速度采用mm/r）。

　　G50：工件坐标系设定或主轴转速钳制指