VR游戏相关的技术主要有三块，分别是空间定位、动作扑捉和游戏展示。几乎每个人都玩过游戏，可能是休闲游戏、重度游戏，以及一些VR游戏。那么VR游戏有什么特点?

　　传统游戏更多的输入输出设备是鼠标、键盘、显示器。

　　VR游戏首先输出设备就是头盔。玩普通游戏的时候，人盯着显示器看，代入感比较差，正如看电视剧，电视剧里面的剧情跟现实格格不入，而戴上这个头盔会有沉浸感，好比模拟视网膜的原理，人之所以看到东西是因为*反射能投到视网膜上，头盔上有两个镜片可以模拟人的视网膜，真实感比较强，沉浸感在体验过程中也可以感受到。

　　输入设备，平常玩游戏都是鼠标、键盘。打游戏有很重要的参数叫 APM ，玩竞技类游戏， APM 不超过 200 属于菜鸟级，但是在 VR 游戏里面，输入设备不再是鼠标和键盘，你能看到许多人在玩游戏的时候，可能做一些比较夸张的动作，甚至于做一些让人不可思议的东西，有点群魔乱舞的感觉，这样的输入设备是手柄，未来随着技术的发展，输入设备可能会有更大的改变。

　　空间定位

　　空间定位技术目前国内有很多公司做，之前接触到一家名为上海青瞳的公司，他们做空间定位技术还不错。所谓无线电波空间定位技术，网上的分类主要为 GPS 和外激光，这些技术实现原理都是差不多，只是实现方式或者系统布置的时候会不一样，或载体不一样，例如用 GPS 的电磁波和红外、激光不一样，所以此处将空间定位技术分成两块，*个是可见光，也是电磁波的一种，但是实现方式跟上面两个是完全不同的两套架构;第二个就是无线电波。

　　可见光空间定位技术

　　可见光空间定位技术的简单实现方式有：

　　安装好高速摄像头，对着场景快速拍照。

　　定位物体必须要有marker。

　　*图像处理技术，轻易得到marker在图像中的位置。

　　根据安装摄像头的位置和方向信息，根据透视投影原理，marker能得到一条空间射线。

　　如果同时有两个(或者多个)摄像头同时照到这个marker，那么可以同时得到两条空间射线，两条空间射线的交点那就是marker在空间中的位置。

　　依照简单的实现方式步骤，将代码写好，随便布置一下会有初步的DEMO，但是这不意味着简单做一下就能做到很好的效果，这是不可能的。

　　可见光的空间定位技术通俗原理就是在上面布一个摄像头，下面有一个人在里面走，现在如何知道这个人在走?很简单的道理，如下图所示，有几个球，在专业里面叫 marker ，即标记点，目前这项技术没有得到大规模的推广应用。假设一个人头上带着发光的球，上面有一个摄像头在走，在不断的照着，运动时候拍一张照片，能拍到这个球，用图象处理接口可以比较轻易获得球的轮廓，根据颜色的色差。你用一个摄像头拍的时候，拍到了这个东西，能算出来这个球在图片中的像素位置，得到像素位置之后可以做一个很简单的透视投影(3D渲染中的一个投影方式，你看着一个位置，当位置投影在视网膜上)反转。反转就是得到图片上的任何一个像素，根据摄像机的位置、宽高比，很容易算出空间的射线，就可以知道在哪个点做透视投影可以投到什么位置，所以可以得到一个空间的射线。

　　图片描述

　　如果同时有两个(或者多个)摄像头同时照到这个标记点，那么可以同时得到两条空间射线，两条空间射线的交点那就是标记点在空间中的位置。但为什么现在没有得到大规模的应用呢?笔者的理解是：这种方式首先看起来较傻，而且这样的实现方式有些不足，marker容易被遮挡。若多人同时在一个地方跑，蹲下来，甚至于趴下，这样的需求看起来比较少，但是在 VR 游戏里面这种需求比较多，假定以后玩一个 VR 游戏，随时需要蹲下来，甚至于趴在地上，甚至于手舞足蹈跟人家打一些格斗游戏，*终我们所设想的 VR 游戏，在场景中真实的走动及动作能反映到游戏里面，所以才有动作扑捉。因此具有较好的沉浸感，但是假设你蹲在墙角，或者蹲在一个偏远的地方，或者旁边有人，都是可能有遮挡的，此时遮挡会成为该技术比较致命的伤，没有拍到的话，这个技术就会出现问题，这是不可避免的。

　　可见光空间定位的优势就是技术成熟，这个技术发展了 20 年， 90 年代就有，以前做一些电影的特效，或者是动作扑捉，基本都是用的类似技术。

　　同时缺陷非常明显：

　　过度依赖于环境，一旦环境光源发生变化，可能出现错误;

　　marker容易被遮挡，所以需要多摄像头，尽量无死角;

　　价格高昂。一个高速摄像头普遍在人民币2w左右。

　　用普通的摄像头其实也能做，但是会有问题，首先是角度，普通摄像头开的角度比较小，照的范围很小。另外是延迟，做 VR ，延迟非常关键，假定每秒钟 60 帧，每秒钟能拍 60 张图片，按 1000 毫秒算，就是十几毫秒读一张图片，得到一张图片需要处理，需要计算标记点，计算之后还要跟整个环境中的其他摄像头做统计、做别的处理，一整套下来至少需要 20 ，甚至于 30 毫秒以上的延迟。如果按照 20、30 毫秒的延迟，目前在 VR 游戏里面是很难达到的，而且还要考虑其他的处理效率，和其他可能出现的意外。目前我们希望的摄像头至少要达到