(无线智能小车)
据介绍,粤嵌实验室设计的这款无线智能小车具有自动避障、智能寻径、无线遥控、无线图像传输等多功能,采用GEC实现小车的控制机检测,用光电探测 器实现小车的循迹功能,由两个直流电机做动力部分,*控制脉冲占空比对直流电机进行调速,利用两电机的差速实现小车的转向。另外小车还留有很多的接口, 有良好的扩展性,以后可以根据具体情况增加相应的功能。
此外,小车可由用户自行设置无人驾驶与手动驾驶模式,当小车在人的视野范围内时,可以设置为手动驾驶模式,在手动驾驶模式下可以根据实际情况来 遥控小车的运动;而在小车脱离人们视线时,可以把小车设置为无人驾驶模式,小车*自动循迹和红外避障功能正常工作。该智能小车的创新之处在于它还具有无 线图像传输功能,利用无线图像传输来实现处理器和遥控器之间的通信。小车从前端摄像头处把信息采集过来,*无线图像传输模块把图像传输到控制端,这样用 户可以更直观地了解到前方信息,进而采取*合理的措施。小车的控制端可以直接和计算机终端相连接,把采集过来的信息*终端显示在计算机上,并能*计算 机实现数据的共享。
无线智能小车的研发具有很大的现实意义,如果将无线智能小车应用于教学领域,可作为嵌入式开发学习者的优秀演示教材,进一步提升学习者的研发思 维,如果将无线智能小车应用于流水生产线,仓库,厂房等一些不易人们进入或直接人工操作的场所,*智能小车的探测功能,可以实现省去人力、物力,在保障 人的生命安全的同时免去物资的消耗。而经过特殊的设计的无线智能小车更是可应用于广泛的领域,像汽车无人驾驶,家具智能清洁,危险环境的探测工作等等,无 线智能小车极大的市场价值正等待更多的人去挖掘。